До водопада Дудхсагар можно доехать и на машине по дороге (NH-4А). Либо на автобусе от Панаджи (57 километров) или от Маргао (42 километра) до Молема, где расположен офис заповедника Бхагван Махавир, в котором и расположен Дудхсагар.
По самому парку проехать можно только на внедорожнике или джипе, потому что ехать придется по плохо проходимым джунглям и пересекать водные преграды. Несмотря на сложность последнего участка пути, здесь есть чем полюбоваться — настоящая дикая природа, множество диких обезьян (у вас получатся отличные фотки).
Дорога на джипе займет примерно час, после чего туристы выходят на финишную прямую — 15 минутный переход пешком по каменистой тропинке.